直流電機轉速的控制方法有三種：
　?。?）調節電樞電壓。改變電樞電壓從而改變轉速，屬恒轉矩調速方法，動態響應快，適用于要求大范圍無級平滑調速的系統。
　?。?）改變電機主磁通中只能減弱磁通，使電動機從額定轉速向上變速，屬恒功率調速方法，動態響應較慢，雖能無級平滑調速，但調速范圍小。
　?。?）改變電樞電路電阻R在電動機電樞外串電阻進行調速，只能有級調速，平滑性差、機械特性軟、效率低。