（1）霍爾效應原理測速法：電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到減速電機旋轉的速度。
（2）光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流減速電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。
　　直流減速電機轉速計算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。
　　r為直流電機轉速，N為柵格數，N1為T1中斷次數，T為定時器T1定時器溢出時間。
　　通過文中講解的內容，大家可以大體了解到這種直流減速電機的速度測量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根據文中講解的內容進行具體的操作測量，方可得到自己想要的測量結果。